娄谅向他讲授“格物致知”之学，王守仁甚喜。

之后他遍读朱熹的著作，思考宋儒所谓“物有表里精粗，一草一木皆具至理”的学说。

为了实践朱熹的“格物致知”，有一次他下决心穷竹之理，“格”了三天三夜的竹子，什么都没有发现，人却因此病倒。

从此，王守仁对“格物”学说产生了极大的怀疑，这就是九州哲学史上著名的“守仁格竹”。

二十八岁的他参加礼部会试，因考试出色，举南宫第二人，赐二甲进士第七人，观政工部。

明武宗正德元年，刘瑾擅政，并逮捕南京给事中御史戴铣等二十余人。

王守仁上疏论救，而触怒刘瑾，被杖四十，谪贬至贵州龙场，当龙场驿栈驿丞。同时，他的父亲王华也被赶出北京，调任南京吏部尚书。

路途中，王守仁被刘瑾派人追杀，伪造跳水自尽躲过一劫。

逃过追杀的王守仁暗中到南京面见父亲王华，王华对他说：“既然朝廷委命于你，就有责任在身，你还是上任去吧。”

随后他踏上路途，来到贵州龙场，龙场在当时还是未开化的地区。

王守仁没有气馁，根据风俗开化教导当地人，受到民众爱戴。

在这个时期，他对《大学》的中心思想有了新的领悟。王守仁认识到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。