天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。
人受天而生使我有是之谓命，命之在我之谓性。不唯人之受而有是也，至草木、禽兽、昆虫、鱼鳖之类，亦禀天而有性也。然则性果何物也？曰：善而已矣。性虽均善，而不能自明，欲明其性，则在人率循而已。率其性不失，则五常之道自明。然人患不能修其五常之道以充其性，能充性而修之，则必以古圣贤之教为法而自养其心。不先修道，则不可以知命。《易》曰“穷理尽性以至于命”，《易》何以不先言命，而此何以首之？盖天生而有是性命，不修其道，亦不能明其性命也。是《中庸》与《易》之说合。此皆因中人之性言也，故曰：“自诚明谓之性，自明诚谓之教。”夫教者，在中人修之则谓之教，至于圣人，则岂俟乎修而至也？若颜回者，是亦中人之性也，唯能修之不已，故庶几于圣人也。
道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发谓之中，发而皆中节谓之和。中也者，天下之大本也。和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
人之生也，皆有喜、怒、哀、乐之事。当其未发之时谓之中者，性也。能发而中喜、怒、哀、乐之节谓之和者，情也。后世多以为性为善而情为恶，夫性、情一也，性善则情亦善，谓情而不善者，设之不当而已，非情之罪也。《礼》曰：“人生而静，天之性也。感物而动，性之欲也。”则是中者，性之在我者之谓中；和者，天下同其所欲之谓和。夫所谓大本也者，性非一人之谓也，自圣人愚夫皆有是性也。达道也者，亦非止乎一人，举天下皆可以通行。致中和，天地位焉，万物育焉，此论中和之极，虽天地之大亦本乎中和之气。天位于上，地位于下，阳气下降，阴气上烝，天地之间熏然春生夏长，而万物得其生育矣。《易》曰“天地交而万物生”，其中和之致也。
仲尼曰：君子中庸，小人反中庸。君子之中庸也，君子而时中。小人之中庸也，小人而无忌惮也。子曰：中庸其至矣乎！民鲜能久矣。
孔子叹此中庸为德之至，而当时之人鲜能久之。《语》亦曰：“中庸之德至矣乎，民鲜久矣。”盖孔氏重伤政化已绝，天下之人执乎一偏，中庸之道所以不能行也。
子曰：道之不行也，我知之矣，知者过之，愚者不及也。道之不明也，我知之矣。贤者过之，不肖者不及也。人莫不饮食也，鲜能知味也。子曰：道其不行矣夫。
中庸之道不行不明于世者，孔子言我固知其然矣。当孔子之时，治化已绝，处士横议，各信一偏之见，是故知贤者止知用心之切，求过于道，中庸之理所以不明不行。夫知者知其行道于世，使愚者皆可企及。贤者谓不行道于世，则当明之于己，而使不肖者皆可以法效。若舜之知，可谓能行也；颜回之择善，可谓能明也。愚不肖者固可以勉而行中庸之道矣。今因其知与贤者求过于道，是以望道而不可企及，所以圣人于此深责其知与贤者之过，而非愚不肖之罪。若伯夷、柳下惠之徒，皆非中道，故孟子但言其圣人清、和之一节耳。人孰不饮食也，然鲜能知正味，如酸醎辛苦之类，皆得其中和可也。人莫不欲行道也，鲜能知中和之理，反弃圣道而务为异行，孔子所以叹之也。
子曰：舜其大知也与？舜好问而好察迩言，隐恶而扬善，执其两端，用其中于民，其斯以为舜乎！
子曰：人皆曰予知，驱而纳诸罟擭陷阱之中，而莫之知辟也。人皆曰予知，择乎中庸，而不能期月守也。
孔子叹人既以知称，乃不能辟罗网陷阱之患，是岂足为知哉！君子之知则不然，守乎中庸之道，能周旋委曲俯顺天下之情，时刚则刚，时柔则柔，可行则行，可止则止，素患难行乎患难，素夷狄行乎夷狄，故祸不能及也。宋桓魋欲害孔子，而孔子曰：“天生德于予。”唯有德者能受正命，则死生岂患之乎？又厄于陈、蔡，而弦歌不衰，此见其穷而不困，忧而不畏，知祸福之终始而不惑者也。盖能守中庸，所以然也。
子曰：回之为人也，择乎中庸，得一善，则拳拳服膺而弗失之矣。子曰：天下国家可均也，爵禄可辞也，白刃可蹈也，中庸不可能也。
《易》曰：“有不善未尝不知，知之未尝复行。”在《易》言颜子之去恶，在《中庸》言颜子之就善也。
子路问强。子曰：南方之强与？北方之强与？抑而强与？宽柔以教，不报无道，南方之强也，君子居之。衽金革，死而不厌，北方之强也，而强者居之。故君子和而不流，强哉矫；中立而不倚，强哉矫；国有道，不变塞焉，强哉矫；国无道，至死不变，强哉矫。
“强哉矫”者，言此强可以矫北方之过，矫枉而归诸道者也。国有道者，泰通之时，君子出而行道，不可变而为蔽塞焉，此其强可以矫素隐行怪之枉也。《语》曰：“邦有道，贫且贱焉，耻也。”国无道者，上下不交之时也，当守道于己，至死而不变其节。孔子盖恶当时之人为中庸，道不用于世，遂半涂而废，故曰至死不变，此其强可以矫半涂之枉。下文盖伤之也。
子曰：素隐行怪，后世有述焉，吾弗为之矣。君子遵道而行，半涂而废，吾弗能已矣。君子依乎中庸，遯世不见，知而不悔，唯圣者能之。
申屠负石赴河，仲子辟兄离母，是行怪也。君子必遵中庸之道，行之悠久，不为变易。苟半涂而废，非君子所为也。昔子贡谓孔子之道至大，天下莫能容，而请少贬焉。公孙丑谓孟子宜若登天然，使人不能几及。此二子者不知孔、孟遵中庸之道而行之，故反欲贬之也。樊迟请学稼，此盖废圣人之道，欲学野夫之事，故夫子鄙之。
君子之道，费而隐。夫妇之愚，可以与知焉。及其至也，虽圣人亦有所不知焉。夫妇之不肖，可以能行焉。及其至也，虽圣人亦有所不能焉。天地之大也，人犹有所憾。故君子语大，天下莫能载焉；语小，天下莫能破焉。《诗》云：“鸢飞戾天，鱼跃于渊。”言其上下察也。君子之道，造端乎夫妇，及其至也，察乎天地。