皇甫嵩、朱儁，在演义里似乎毫不起眼，其实他们同样都是东汉末年名将。

皇甫嵩在唐德宗时，位列武成王庙六十四将；宋徽宗时，位列武庙七十二将之一。

皇甫嵩，字义真，安定郡朝那县（今宁夏彭阳）人，出生将门世家，黄巾乱起，被拜为左中郎将，征讨黄巾之乱。

皇甫嵩首战就大破黄巾，随后乘胜讨平了汝南、陈国、西华三郡，斩首数万级，被封为嵩都乡侯。在其他战线频频失利的局面下，皇甫嵩高歌猛进，吹响了反攻的号角。此时，北中郎将卢植和东中郎将董卓的军团正与黄巾主力张角部对峙，不过相持了很久，态势不利，于是朝廷下令皇甫嵩接替卢植和董卓，在广宗展开决战。

朱儁出身贫寒家庭，凭才干得以一步步升迁，也是有真才实学之辈。黄巾起义爆发后，朱儁被拜为右中郎将，不过他在三郡与黄巾交战不利，于是朝廷派皇甫嵩驰援，得以大破黄巾，平定三郡，此后与皇甫嵩合作，两人一起作战。

皇甫嵩、朱儁与张梁、张宝对峙于颍川，黄巾军不是对手，皇甫嵩、朱儁用火攻之计击破贼兵，大获全胜。

《后汉书·卷七十一·皇甫嵩朱俊列传第六十一》于是发天下精兵，博选将帅，以嵩为左中郎将，持节，与右中郎将朱俊，共发五校、三河骑士及募精勇，合四万余人，嵩、俊各统一军，共讨颍川黄巾。

不过随后，卢植被监军太监左丰诬陷，装入囚车押送回京，判处无期徒刑（减死罪一等）。

朝廷罢免卢植后，拜董卓为东中郎将，接替卢植继续作战，董卓出师不利，吃了败仗。

朝廷又诏令朱儁和皇甫嵩进兵讨伐。嵩、儁二人取得广宗大胜后，皇甫嵩与巨鹿太守郭典一起将黄巾军张宝所部包围在下曲阳。围攻多日后城破，张宝战死，部众溃败，官军在城南筑京观示威。

这场战役是平定黄巾的最后一次重要作战，战斗结果是河北黄巾军主力被全部消灭，张角张梁张宝都宣告死亡，黄巾起义已经失败。