如果刘弗陵是幸运的话，当了三十多年太子的刘据就是一个大大的悲剧，太子刘据是刘彻看好的接班人。年迈的刘彻去世后，肯定就是刘据继位。照理说，所有的大臣巴结刘据还来不及。可为什么，江充却要陷害太子呢？再说了，这是一件多么危险的事情，万一害不死太子，他不是自己给自己找麻烦吗？

江充在做绣衣使者时，主要负责监督和惩罚皇亲贵戚和汉武帝身边的近臣有无越礼过分的行为。

之所以刘彻要专门派个人来约束这些皇亲贵戚，是因为他们已到了骄奢无状的地步，这让汉武帝颇为头痛。

江充本来是个一文不名的人，但由于他举报过赵国太子刘丹不法之事，因此被刘彻看重。觉得他是个不畏权贵的人，正好用来约束那些无法无天的皇亲贵戚和近臣们。

江充果然未辜负汉武帝厚望，上任后便接连不断地弹劾那些僭越礼制和作风有问题的人，并强烈要求不仅应该没收他们的车马，还应该把他们送到前线去抗击匈奴。

江充的主意让汉武帝龙心大悦，同意了他的建议。

然而，被弹劾的皇亲贵戚们怎么肯去前线当炮灰呢？所以他们便想了个两全齐美的办法——出钱赎罪。由于人数众多，很快朝廷就到千万钱的收入，国库因此充盈了不少。

由此，刘彻更加器重和信任江充。

得到汉武帝的支持，江充愈发奉法不阿，铁面无私。

当时，刘彻的姐姐馆陶长公主入宫拜见太后，像往常一样从驰道驶入宫中。

江充看到上前喝问，尽管馆陶公主一再强调是皇太后的诏见，但江充依然以“随从车骑不可行”为由，没收了她的车马，并将随从治了重罪。

不久，太子刘据的家臣也坐着马车在驰道上经过，江充将其抓捕并交官治罪。刘据得知后，赶紧向他求情，希望他能网开一面，并保证以后绝不会再有此事。