玛尔斯，罗马神话的战神，火星的守护者，操纵全宇宙的黑暗战斗，身穿名为“银河衣”的战衣，原名路德维希，企图毁灭地球创造新世界，最后通过伊甸的劝说而悔悟，期间遭到不明力量的杀害。根据动漫剧情，前期足以与弑杀诸神的天马座匹敌，后期受到阿普斯的附身而增幅力量，明确表示凌驾雅典娜之上。不知为何被火星所引导，疑似阿普斯在操控一切。

过去曾为了大地的支配权狙击雅典娜，和星矢展开了激烈的战斗。在纱织身体上留下了魔伤。从外表看不到其真实容貌。执著于小宇宙，即使是对手燃烧小宇宙也会欣喜若狂。如今率领属下的斗士火星士，从封印之中复活并再次开始攻打大地。笼络了山羊座的伊奥尼亚和狮子座的迈锡尼两位黄金圣斗士为他效力，宣称雅典娜已委任他为大教皇，命令角力学校的学生们宣誓效忠，违抗者格杀勿论。随后更将圣域十二宫全部摧毁，在废墟上建造巴别塔，吸收来自世界各地的小宇宙。

杀害阿莉娅之后利用其权杖建立新十二宫并集结了黄金圣斗士，企图改变火星轨道使地球堕入黑暗。

原名路德维希，与处女座黄金圣斗士不动和狮子座黄金圣斗士迈锡尼关系甚好。曾透露自己为何将地球变成黑暗的原因，从前，他只是一个名叫路德维希的人类企业家，他关心身边所有人，本该与贤妻爱女共享天伦之乐，但人类的堕落害死了他的爱妻米莎，打碎了他原本美好的家庭，“米莎犯了什么罪吗？”米莎犯了什么罪吗？又有什么事因米莎的死而好转吗“沉重的打击使他对现世绝望，使他认为在雅典娜的掌司下人类只会恶性循环，于是，他化身为战神玛尔斯，决定为终结旧世界，创建新世界而拼尽全力，只要能创造他心中的理想世界他将死而无憾。

后经过伊甸的劝说而后悔，但玛尔斯正准备用最后的力量拯救地球的时候，然而错过距离地球陷入黑暗的时间，玛尔斯遭到了不明力量的杀害。在圣斗士系列中的想改造世界的反派里，哈迪斯是最冷酷的，亚伦是最悲情的，而玛尔斯则是最让人义愤填膺的。

然后是丘比特，罗马神话中的小爱神，维纳斯和玛尔斯的儿子，圣斗士星矢极乐净土篇中被死神塔纳托斯提及，一个非常喜欢恶作剧的神明。因为出场太少，几乎没有，所以就不多说了。

罗慕路斯，与孪生弟弟雷穆斯同为罗马神话中的奠基人，罗马首位国王，为神话时代的战神玛尔斯之子。玛尔斯最初侵略地球时与雅典娜率领的圣斗士战斗的四天王中的其中一位，其力量凌驾于黄金圣斗士之上，曾把传说的圣斗士们打至绝境、受到雅典娜化身沙织的攻击陷入漫长的睡眠。作为一名战士、也是四天王的队长、土属性的小宇宙、可以操控大地的意志。

在军神玛尔斯最初的对地面的侵略战争中，与雅典娜率领的传说的圣斗士星矢他们交手的玛尔斯四天王的一人。力量凌驾于黄金圣斗士之上，曾将传说中的圣斗士们逼入困境。不过，在雅典娜介入战争之后战局逆转，四天王受到雅典娜的力量攻击而陷入漫长的沉睡之中。后被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔召唤出来与苍摩等人交手，强横的力量几度压制苍摩等人。最后被苍摩、龙峰和荣斗三人的最强招式融合攻击下一击毁灭。

巴克斯，罗马神话的酒神。玛尔斯最初侵略地球时与雅典娜率领的圣斗士战斗的四天王中其中一位，其力量凌驾于黄金圣斗士，曾把传说的圣斗士们打至绝境、受到雅典娜化身沙织的力量攻击陷入漫长的睡眠。人如酒神名号一样、战斗之中，其特征是越喝酒小宇宙越能提高、四天王中力量第一的战士，精通所有格斗技，战斗中使用跟醉拳类似的格斗术和操纵水。

狄安娜，罗马神话月神、狩猎女神。玛尔斯最初侵略地球时与雅典娜率领的圣斗士战斗的四天王其中一人，其力量凌驾于黄金圣斗士之上，曾把以星矢为首传说的圣斗士们打至绝境、受到雅典娜化身城户沙织的攻击陷入漫长的睡眠。四天王中唯一的女神、手持名为的强大武器，在一瞬间释放无数的箭矢，让星矢为首的传说中的圣斗士们遭遇苦战。可自由自在操控的风的属性、即便是在遥远场的敌人也绝对能捕获。

武尔坎努斯，罗马神话的火神。玛尔斯最初侵略地球时与雅典娜率领的圣斗士战斗的四天王其中一位，其力量凌驾于黄金圣斗士，曾把传说的圣斗士们打至绝境、受到雅典娜化身城户沙织的攻击陷入漫长的睡眠。操控强大的火属性小宇宙、向敌人燃烧、这份燃烧的炎热、即便是能冻结一切物质的绝对零度也冻结不了，精通一切武器，可以让炎之锁链变化成各式各样的武器攻击敌人。

以上这些是罗马系神灵。

这还没完。