为此，潜艇的设计师们，将导弹里面应用的惯性导航设备拿了过来。

惯性导航系统的核心是陀螺，陀螺是稳定的，通过相对位置的测量，就能够知道潜艇自己的加速度，然后，只要对加速度经过一次积分就可以得到航速，经二次积分得到航程，和出发时候的位置进行对比，就可以进而算出潜艇所在的经度、纬度、纵横摇角、速度、航行距离和航向等导航参数。

只不过，这东西还不太灵敏，在激光陀螺发明之前，机械陀螺因为摩擦，误差会不断增加的。

这样，就需要在航行一段时间之后，进行校准才行。

星光导航是最常见的导航方式，可以说，从哥伦布时期的航海家就在用了，这也是每一名水手都要学会的东西。

现在，大副仔细校对了三遍，终于，脸上带着无奈：“舰长，经过我们半个多月的航行，我们的航向出现了极大的误差，现在，我们并不是在向楚科奇海的方向航行，我们前面即将遇到的，也不是弗兰格尔岛，我们的航向偏离了足足30度，我们正在向新西伯利亚岛的方向航行。”

惯性导航系统，时间越长，误差越大，以前试航的时间都不够长，而现在，累积下来，居然出现了巨大的误差！

而对这一切，奥托都是有心理准备的。

“好，那我们调整航向，向东航行！”奥托说道：“保持高度戒备，艇员每两人一组，到上面来放风，每组两分钟。”

现在，距离苏联人的海岸线还很远，而且苏联人也没有反潜力量在这里活动，又是晚上，航行应该是安全的。

憋了半个多月了，水手们也该上来放风了。

奥托的命令，简直就要让水手们高喊万岁了，他们按照顺序，排列在潜艇内部，准备上去放风。

“打开海面搜索雷达，声呐室提高警惕。”

先定个小目标，比如1秒记住：手机版阅读网址：

核动力最大的优势，就是提供几乎无限的续航力，蕴含在原子中的能量，通过裂变的形势释放出来，产生的热量，就像是一个锅炉一样，用来加热水，变成蒸汽，推动汽轮机做功，就可以输出能量了。

可以直接通过减速机，带动尾部的螺旋桨，让潜艇前进，同时也可以带动发电机，给整个潜艇供电。

这就是核动力潜艇的主要原理，同时，在水下长时间的续航，其中一个很大的问题就是氧气，对核潜艇来说，是通过电解水来制取的，反正电力的来源也是无穷的。同时，核潜艇内部的淡水来源，也是海水淡化得到的。

这样，除了食物需要出发的时候准备之外，其他的都可以随时制备，最大限度地满足潜艇的航行要求。具体能够在水下航行多久，完全取决于潜艇内部艇员的自持能力。

比如现在。

水下的世界是安静的，只有尾部的轮机舱内的汽轮机和主减速机，发出轻微的低沉的隆隆声之外，整个潜艇，就仿佛是安静的一条大鲨鱼一样。

指挥塔上，艇长奥托-克雷齐默尔正在认真地听着属下的汇报。

“艇长，按照我们的航行路线，我们已经穿越了北极冰盖，前面就是楚科奇海了。”一旁的副艇长说道。

奥托是德国潜艇的头号王牌艇长，拥有一次次的辉煌的战绩，所以，他终于得到了任命，成为第一艘核潜艇u-801的艇长。

这个编号，跨越了很多数字，直接从u8开始的，以后的核潜艇，也会依次向后推移增加，在德国的造船厂里，编号已经排到了u811

经过漫长的海试，这条潜艇已经达到了设计要求，甚至在某些方面已经超越了。而艇员们，也都是经过了严格训练。

哪怕就是奥托，也学习了半年的知识，才从最新开设的核潜艇指挥专业毕业，拿到了核潜艇艇长的上岗证书。

他已经熟悉了核潜艇的所有结构，也深知核反应堆蕴含的某些风险，对他来说，一切都以胜利为目标！

“我们创造了一个奇迹，是第一艘穿越北极的潜艇！”奥托说道：“现在，潜艇上浮，准备星光导航。”

“是，准备上浮。”副艇长在一旁跟着兴奋地下达命令。

他们在水下，整整航行了半个月，如果是柴电潜艇的话，这简直就是难以忍受的，那柴油机的咚咚的噪音，空气中弥漫的柴油的味道，潮湿的感觉，汗臭的味道，会让人有种作呕的冲动。