封筝也是满脸羞色，低头不说话。

淼淼身为过来人，没有过多地打趣，跟封筝拿了自己的快递就回办公室去了。

今天依然是新同事没来报到的一天。

“侯师兄，早。”

“早。”侯舫一手敲着键盘，另一手揉捏着酸疼的脖子，顺便活动半边肩膀，这阵子太忙，头上新长出的黑发和彩虹发平分秋色，也没空理，白净的娃娃脸上，依然没有什么表情，倒是下巴布着胡茬，莫名有一种颓唐的美感。

淼淼拉开椅子坐下，开电脑，她和侯舫负责的是静脉药物配置机器人的控制系统和专家系统，这是最核心的部分，等于是机器人的大脑，它以计算机软件为中枢，智能化地根据药物配置的流程去分配各部位的功能，并通过功率驱动装置和运动控制器，操控机械臂和执行电动机，达到药品视觉模块、开启台模块、机械臂模块、切割消毒模块和注射模块的有序和谐运作。

如果说控制系统是大脑，那么它囊括的专家系统，便类同于大脑的智慧。

有大脑的机器人，能够做到指挥机械臂去完成简单的动作，但还需要人力从旁协助，专家系统很好地解决了这个弊端，它给予了机器人一定的自主解决问题的能力。只要给它处方，它就会根据上面的药品信息，推理、判断出该用什么药具，然后自动生成针对该处方的配药序列，完成整个配药流程。

药品是什么形态，粉状还是液体？输液袋、注射器要用什么规格的？是直接抽取药液，还是要切割后再抽取，抽取的比例又是多少？

淼淼的主要任务就是建立药品数据库、输液袋和注射器数据库，它们具体对应什么属性，几何形状是什么样？她将这些数据编写成代码的形式，再确定运动参数，专家系统会根据需要自行寻找相对应的代码，并进行解码。

表面看起来简单，实际上这是一个非常复杂且庞大的工程。